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机器人控制器:ERC200

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基于嵌入式可扩展架构、混合实时操作系统和先进的轨迹控制/力控制算法,适用于从3轴到7轴、从串联到并联的多种机器人构型,并集成机器视觉、CAM、实时轨迹跟踪、拖动示教、碰撞检测等高级功能。

●    加加速度前瞻                       ●    高度自由的外部轴                 ●    “0”成本现场标定               ●    离线编程CAM                        ●    拖动示教与碰撞检测             

●    微段自适应速度控制                 ●    领先的参数辨识技术              ●    高速伺服总线接口                 ●    过顶点NURBS样条                 ●    实时力矩前馈技术               

●    机器视觉集成



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