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堆叠包装箱抓取

    


    智能视觉系统可协助机器人实现堆叠包装箱的抓取。对于容器中散乱无序堆放的各种规格包装箱(大小各异),通过三维点云处理技术,在智能抓取策略的辅助下,实现包装箱的智能选取,精确识别与定位,再引导机械手准确抓取该食品。


    艾利特自主研发的视觉模块与软件,实现了对不规则包装物体的识别并引导机器人精准抓取,同时艾利特控制器还可适配市面上主流视觉系统,增强了机器人的集成易用性。



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