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全闭环动力学前瞻插补算法



全闭环动力学前瞻插补算法,是艾利特自主研发的,继加加速度前瞻和微段自适应速度控制之后的第二代插补算法。该算法融合轨迹误差控制、机器人动力学、电机实时力矩反馈、电机实时位置反馈等信息,在保证轨迹精度的前提下,令任意时刻均有一轴能发挥最大性能,极大缩短了节拍时间。

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