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形变物体抓取


通过深度强化学习(DRL)算法和深度视觉传感器,精准定位衣物叠取点,定位速度快、精度高,自动寻优最佳运动轨迹,实现完美叠取效果。使用仿真环境快速建模和迁移学习(TL)方法,加快学习速度、降低数据采集成本,最终将仿真结果映射到真实机器人操作中。


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