机器人运动控制算法工程师

岗位职责:

1、多轴机械臂的运动规划与轨迹优化的开发与实现;
2、面向特定工程应用的轨迹规划的开发与实现;
3、柔性轻型机械臂的振动抑制的开发与实现。
4、机器人高性能加减速的实现与优化。

 

任职要求:

1、具有机器人运动学、动力学和轨迹规划与优化(包括加减速控制与前瞻控制)的相关理论基础;
2、熟练掌握C语言开发,并有linux开发经验,擅长一种或多种数学仿真软件;
3、具有快速学习能力,能无障碍阅读国外前沿专业文献,并有良好的文档整理能力;
4、具有良好的沟通能力及团队合作能力,有很强的责任心;
5、心理素质良好,有一定的抗压能力



如有意者,

请将简历发送到 hr@elibot.cn

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